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  • 连接 / 验证 / 开发

    Vidu SDK

    Vidu SDK提供适配点昀旗下多款相机、简洁一致、跨平台的API调用方案,致力与为客户营造更便捷的机器视觉应用开发体验

    Vidu SDK目前支持的操作系统和平台包括:Windows/Linux/ROS1/ROS2

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    快速开发

    完善的API工具包

    Vidu SDK提供点昀旗下多款相机的API访问:包括相机设置、数据流读取、元数据获取、数据保存等功能。
    Vidu SDK提供C、C++、python形式的API模块帮助您快速轻松地构建应用,Vidu SDK基于GeniCam 3标准提供C库接口,并以相同风格定制额外的元数据读取与图像存储接口。

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    快速验证

    图形用户界面

    您可以通过Vidu SDK提供的Vidu Viewer轻松地连接相机并进行设置,易于使用的GUI可帮助您快速探索相机功能,验证设计方案。
    Vidu Viewer可以适应多款相机的各种设置,呈现出差异化的控件功能和布局。可同时显示深度图,红外图,彩色图和点云;点云可以选择热力图、红外图、彩色图等多种着色方案。

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    快速学习

    代码示例

    在代码示例中,我们演示了如何设置相机,使之满足您的实际应用场景。示例代码采用了通用的计算机视觉开源库OpenCV作为数据的显示工具;您也可以使用OpenCV库中其他丰富的算法,对图像数据进行处理。
    在另外的示例中,我们演示了如何获取相机的内参和外参信息,这些信息也是相机或SDK由深度图和彩色图计算点云数据的依据。

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    GITEE 入口
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