超高帧率
支持最高100FPS 深度和彩色图像输出,抗运动模糊,动态场景也能轻松掌控
高精度
采用TOF 方案,精度可达 ±2mm@1m
工业级稳定
全铝合金外壳,采用阳极氧化工艺,IP67 防护等级,防尘、防水更可靠
超低延时
片上ISP延时<1ms,系统延时<30ms
多机协同
采用硬件实现的时间同步机制,无需外部电缆,实现100 μs级的多主机多相机的同相或移相同步
RGBD融合
可直接输出对齐的彩色点云
Okulo P1 RGBD相机
支持最高100FPS 深度和彩色图像输出,抗运动模糊,动态场景也能轻松掌控
采用TOF 方案,精度可达 ±2mm@1m
全铝合金外壳,采用阳极氧化工艺,IP67 防护等级,防尘、防水更可靠
片上ISP延时<1ms,系统延时<30ms
采用硬件实现的时间同步机制,无需外部电缆,实现100 μs级的多主机多相机的同相或移相同步
可直接输出对齐的彩色点云
视频演示
深度图
点云图
依据红外图着色的点云
依据彩色图着色的点云图
树木
拍摄于正午户外,环境照度100klux
彩色图对齐到深度图
石膏像
使用了8张点云融合
彩色图对齐到深度图
车轮
彩色图对齐到深度图
绿植
彩色图对齐到深度图
金属零件 工具 塑料 纸盒
彩色图对齐到深度图
水果模型
彩色图对齐到深度图
产品参数
*关键条件:80%反射率 / 1米距离 / 选取视野中心10x10共计100个像素进行评估 / 热机20分钟
可以使用点昀开发的Vidu SDK连接、配置和开发Okulo P1,Vidu SDK拥有完善的API工具包,易于使用的图形用户界面。可以使用Vidu Viewer轻松地连接相机并进行设置,帮助您快速探索相机功能,验证设计方案,Vidu Viewer支持2D和3D视图显示,您可以方便的查看相机实时输出的彩色图像、深度图像、红外图像以及3D点云图像。
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