超高帧率
支持最高100FPS 深度和彩色图像输出,抗运动模糊,动态场景也能轻松掌控
高精度
采用TOF 方案,精度可达 ±2mm@1m
工业级稳定
全铝合金外壳,采用阳极氧化工艺,IP67 防护等级,防尘、防水更可靠
超低延时
片上ISP延时<1ms,系统延时<30ms
多机协同
采用硬件实现的时间同步机制,无需外部电缆,实现100 μs级的多主机多相机的同相或移相同步
RGBD融合
可直接输出对齐的彩色点云
Okulo P1 RGBD相机
支持最高100FPS 深度和彩色图像输出,抗运动模糊,动态场景也能轻松掌控
采用TOF 方案,精度可达 ±2mm@1m
全铝合金外壳,采用阳极氧化工艺,IP67 防护等级,防尘、防水更可靠
片上ISP延时<1ms,系统延时<30ms
采用硬件实现的时间同步机制,无需外部电缆,实现100 μs级的多主机多相机的同相或移相同步
可直接输出对齐的彩色点云
视频演示
深度图
点云图
依据红外图着色的点云
依据彩色图着色的点云图
树木
拍摄于正午户外,环境照度100klux
彩色图对齐到深度图
石膏像
使用了8张点云融合
彩色图对齐到深度图
车轮
彩色图对齐到深度图
绿植
彩色图对齐到深度图
金属零件 工具 塑料 纸盒
彩色图对齐到深度图
水果模型
彩色图对齐到深度图
产品参数
可以使用点昀开发的Vidu SDK连接、配置和开发Okulo P1,Vidu SDK拥有完善的API工具包,易于使用的图形用户界面。可以使用Vidu Viewer轻松地连接相机并进行设置,帮助您快速探索相机功能,验证设计方案,Vidu Viewer支持2D和3D视图显示,您可以方便的查看相机实时输出的彩色图像、深度图像、红外图像以及3D点云图像。
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