• Okulo P1 工业级 RGBD 相机

    100FPS 深度 + 彩色对齐点云输出 / ±2mm@1m 精度 / 系统延时 <30ms · 硬件级多机同步

    Okulo P1 是点昀技术推出的工业级 ToF RGBD 相机(industrial ToF RGBD camera):可直接输出对齐的彩色点云,深度与彩色图像帧率最高均达 100FPS,1m 距离精度达 ±2mm,片上 ISP 延时 <1ms、系统端到端延时 <30ms,并支持硬件级 100μs 级多机时间同步。面向机器人数据采集、工业质检与体积测量、仓储物流分拣、AGV 导航避障等对精度、速度与多机协同有严格要求的场景。零售价 ¥19,999,批量采购价格另议。

  • Okulo P1 是什么?

    Okulo P1 是一款采用 ToF(飞行时间法)方案的工业级 RGBD 相机,由深度传感与 RGB 彩色传感协同工作,片上完成对齐运算后直接输出彩色点云(color-aligned point cloud),无需下位机额外做深度-彩色配准。它面向对帧率、精度、延时、多机协同均有工业级要求的机器人与自动化场景,区别于消费级深度相机(如常见的低帧率、软件配准、无硬件同步的方案)。

    核心差异化能力可概括为四点:100FPS 高帧率抗运动模糊、±2mm@1m 高精度、<30ms 系统级低延时、以及无需外部电缆的硬件级多机时间同步(100μs 级)。全铝合金外壳配合阳极氧化工艺,达到 IP67 防尘防水等级,适合产线与户外部署。

  • 核心参数

  • 样本展示

    以下为 Okulo P1S-H67 同一场景下的深度图、点云图、依据红外/彩色着色的点云图对比,直观体现对齐精度与细节还原能力

    深度图

     

    点云图

     

    依据红外图着色的点云

     

    依据彩色图着色的点云图

  • 应用场景与目标客户

  • 常见问题 (FAQ)

    Q：Okulo P1 和消费级深度相机（如常见的 RGBD 摄像头）有什么区别？

    A：Okulo P1 是工业级 ToF RGBD 相机，核心区别在于：片内硬件级彩色点云对齐（无需软件后处理配准）、最高 100FPS 高帧率、±2mm@1m 精度、<30ms 系统延时，并支持无需外部电缆的硬件级多机同步，同时具备 IP67 防尘防水的工业外壳，适合产线与户外长时间部署。

    Q：多台 Okulo P1 可以同步采集吗？

    A：可以。Okulo P1 采用硬件实现的时间同步机制，无需外部同步电缆，可实现 100μs 级的多主机多相机同相或移相同步，适合需要多机阵列采集的数据采集工厂或多视角检测场景。

    Q：Okulo P1 能否用于高速产线且无需人工分拣？

    A：可以。100FPS 帧率配合 <30ms 系统端到端延时，能够在包裹或物料连续流动、未经预先分拣的状态下逐件捕获点云并完成体积测量或质检，减少产线分拣工位。

    Q：Okulo P1 支持哪些开发环境？

    A：Okulo P1 配套点昀自研的 Vidu SDK，提供完整 API 工具包与图形化的 Vidu Viewer（支持 2D/3D 实时查看彩色图像、深度图像、红外图像与点云），并兼容 Windows、Linux、ROS1、ROS2，便于机器人生态集成。

    Q：Okulo P1 的价格是多少？是否有批量优惠？

    A：Okulo P1S-H67 零售价为 ¥19,999。如需批量采购或教育优惠，可联系点昀销售经理（孙经理，+86 18665814174，sunqilin@pointspread.cn）洽谈。

  • Vidu SDK 与开发生态

    Vidu SDK 是点昀技术自研的相机开发套件，提供完善的 API 工具包与易用的图形用户界面。配套的 Vidu Viewer 可快速连接相机并完成参数设置，实时查看彩色图像、深度图像、红外图像与 3D 点云，帮助客户在方案选型阶段快速验证设计可行性，并支持 Windows / Linux / ROS1 / ROS2 环境下的二次开发。

    Vidu Viewer 界面，支持 2D/3D 实时数据查看

  • 购买与联系方式

    Okulo P1S-H67 零售价 ¥19,999。批量采购或教育优惠，请联系点昀销售经理：孙经理，+86 18665814174，sunqilin@pointspread.cn。下单前请确认电话、邮件、邮寄地址准确无误，交货日期以双方约定为准。

    Cookie的使用
    我们使用cookies来确保流畅的浏览体验。若继续，我们认为你接受使用cookies。
    了解更多