Okulo C2（iToF 机器人 RGBD 相机）
超小体积 · 双 VCSEL 高信噪比 · 60fps 低延时RGBD · USB+GMSL2 双接口
Okulo C2 是点昀技术推出的超小体积机器人 RGBD 相机：采用 iToF（间接飞行时间）+ 泛光照明架构，整机尺寸仅 45×25×25mm，设计目标覆盖 5cm～6m+ 全量程、测距盲区≤5cm；深度 30/60fps 双档输出，60fps 档配合全局快门 RGB 与 D2C+IMU 硬件级同步，专为高速动态作业设计低延时输出；同时提供 USB 3.x + GMSL2 双接口，兼顾本地直连与长距抗干扰传输。定位高性价比机器人级 RGBD 感知方案，面向四足机器人、人形机器人、工业机械臂、商用户外作业设备等场景。
Okulo C2 是什么?
Okulo C2 是点昀技术面向机器人本体厂商研发的超小体积 RGBD 相机，采用 iToF（间接飞行时间）深度技术，有效改善低反射率目标的点云填充率。
产品的核心定位是“高性价比 + 低延时 + 超小体积 + 双接口”：45×25×25mm 的机身可直接嵌入机器人腕部、胸部、头部等空间受限位置；60fps 高帧率深度输出配合全局快门 RGB 与硬件级时间戳同步，面向高速动态作业（腿足运动、机械臂高速抓取）设计低延时输出；USB 3.x 与 GMSL2 双接口分别满足本地直连开发与长距抗干扰传输（如躯干到腕部的长线缆场景）两类需求。
核心参数
核心功能
双倍照明架构
从靠近车辆到识别解锁响应迅速，提升用户进入车辆的体验流畅度。
低延时动态表现
60fps 高帧率深度输出配合全局快门 RGB 与 D2C+IMU 硬件级同步，面向高速动态作业设计，减少运动畸变与错位。
超小体积
45×25×25mm 机身，可直接嵌入机器人腕部、头部等空间受限的安装位置。
双接口设计
USB 3.x 本地直连 + GMSL2 长距抗干扰传输，一机满足开发调试与整机集成两类场景。
高性价比定位
面向机器人与商用户外设备的规模化部署场景，用高性价比的 iToF 单发射端方案降低单机视觉成本。
应用场景与目标客户
常见问题 (FAQ)
Q：Okulo C2 现在可以购买吗？
A：Okulo C2预计与26年8月初开始送样。具体量产时间、最终规格与报价请联系点昀销售团队获取最新进展。
Q：双 VCSEL architecture 和单 VCSEL 方案相比有什么优势？
A：Okulo C2 采用竖排双 VCSEL 同步触发、照明能量合束的设计，相比单发射器方案信噪比更高，有助于提升户外强光环境下的有效量程与低反射率目标（如黑色、反光物体）的点云填充率；同时双发射器互为冗余，单颗失效时可降功率继续工作，而非直接返回空白深度。
Q：Okulo C2 的体积有多小？适合装在机器人的什么位置？
A：整机尺寸为 45×25×25mm，体积小巧，便于集成到人形机器人的腕部、头部，或四足机器人的前后腹等空间受限位置。
Q：Okulo C2 支持哪些接口？
A：同时提供 USB 3.x 与 GMSL2 双接口：USB 便于本地直连开发与调试，GMSL2 支持长距离、抗干扰的视频传输，适合机器人躯干到末端执行器之间的长线缆场景。
Q：Okulo C2 的延时表现如何？
A：Okulo C2 支持 60fps 高帧率深度输出，配合全局快门 RGB 与 IMU 的硬件级时间戳同步，专为高速动态作业（如腿足运动、机械臂快速抓取）设计低延时数据输出，具体端到端延时指标以量产后正式规格书为准。
Q：Okulo C2 能在户外强光下使用吗？
A：这是研发阶段的重点验证项。设计方案是通过双 VCSEL 同步照明的更高功率、940nm 窄带滤光与 HDR 多频技术，提升强日光环境下的有效测距能力，具体户外可用性指标需以量产后的实测报告为准。
联系方式
Okulo C2目前处于研发打样阶段，最终规格、量产时间与报价请联系点昀销售团队获取最新信息：孙经理，+86 18665814174，sunqilin@pointspread.cn。
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