01 CMS介绍
电子后视镜（CMS）采用摄像头和显示屏技术，替代了传统车辆后视镜，为驾驶员提供更广角、更清晰的视野，助力他们更好地观察周围环境。自2023年7月开始，根据GB15084-2022国标的规定，机动车辆间接视野装置的性能和安装都需要符合相应要求。在这些要求中，延时成为CMS系统的重点关注点之一。
02 延时问题的挑战
在电子后视镜中，延时是从事件发生，到被传感器感知，并经过ISP处理，送到显示屏上显示的全过程的时间消耗。它直接影响到驾驶员对后方环境的实时判断。如果延时过高，可能导致驾驶员对后方交通状况的判断不准确或错过重要信息，增加事故风险。
现有解决方案对比如下表所示：
相对时速取值120km/h（33.3），是考虑高速路汇车时，两车时速差。根据国家标准GB/T 12673-2019，小轿车的标准尺寸长度在3.8m-4.3m之间，100ms延时的距离差大约3.33m的距离，大概如图所示：⬇️
超过100ms的延时显然是有一定危险在的。
其他商家的方案，延时在35ms以上，距离差在1.16m以上，如图所示：⬇️
点昀方案能够将延时降低到20ms以下，距离差能缩小到0.66m以内。⬇️
03 点昀自研ISP降低系统延时
总延时的理论计算公式：
「 总延时=摄像头延时+自研系统ISP延时+显示屏延时 」
摄像头和显示屏延时是固定值，无法改变。点昀技术的核心优势，是自研全并行异构ISP和像质增强 IP，能把信号处理延时降低到1ms，从而降低总延时。CMS系统示意图如下：⬇️
04 技术验证与实验结果
我们的研发团队进行了严格的实验验证。通过拍摄电路板和显示屏，统计灯的位置差值，我们计算出了最终的延时结果。实验结果显示，我们的总延时仅为18ms，领先于行业标准。
实验材料：
1. 一块10x10个频闪灯1ms间隔闪的电路板
2. 显示屏（可根据主机厂需求替换更低延时显示器）
3. 点昀技术自研超低延时CMS系统
4. 高速相机
实验说明：电路板如下图所示，闪光区由10x10的灯组构成，从第1ms到第100ms，每个灯从右到左，从下到上，依次亮。计数区，第一排计数单位0.1s（100ms），第二排计数单位1s，第三排计数单位10s。
实验原理：随机取样，显示屏中灯的位置，与电路板中灯的位置的差值，就是总延时数值。
实验过程：
1. 打开电路板
2. 镜头对准电路板
3. 高速相机拍摄电路板和显示屏
4. 统计电路板和显示屏中灯的位置
5. 计算出最终延时
实验结果：
计数方式是从坐标（1，1）开始，从右到左，z字数型频闪，电子屏显示效果会镜像。右图现实中，灯所处的坐标（8，7），位于第68ms，左图屏幕中，灯所处坐标（10，5），位于第50ms，总延迟，68-50=18ms。
延时是我们的研发团队的关注焦点，我们以20毫秒以下的超低延时为目标，确保用户能够在最短时间内获得实时信息来及时判断。无论是急刹车还是快速变道，都能在瞬间获得清晰的后方图像，为安全保驾护航。
关于点昀 ｜ About us
点昀技术（Point Spread Technology）是国际领先的端到端智能视觉系统方案商之一，专注于打造端到端感知与交互新入口。点昀技术深度聚焦计算光学成像、三维和新型感知交互、汽车智能座舱等端到端解决方案与服务。凭借在光学、计算成像、FPGA 并行图像处理、人工智能与传统算法、嵌入式系统等领域具有领先全球的产品和技术优势，满足工业、汽车厂商以及Tier 1对高性能和新体验产品的需求。点昀技术的产品包括高性能 RGBD ToF 相机、20ms 级低延时电子后视镜（CMS）、高性能车规 ToF（三维手势操作与隐私DMS）、低成本 DMS/OMS 系统等。
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