Q：Okulo C2 现在可以购买吗？

A：Okulo C2 预计与 26 年 8 月初开始送样。具体量产时间、最终规格与报价请联系点昀销售团队获取最新进展。

Q：双 VCSEL 架构和单 VCSEL 方案相比有什么优势？

A：Okulo C2 采用竖排双 VCSEL 同步触发、照明能量合束的设计，相比单发射器方案信噪比更高，有助于提升户外强光环境下的有效量程与低反射率目标（如黑色、反光物体）的点云填充率；同时双发射器互为冗余，单颗失效时可降功率继续工作，而非直接返回空白深度。

Q：Okulo C2 的体积有多小？适合装在机器人的什么位置？

A：整机尺寸为 47.5×26.7×28mm，体积小巧，便于集成到人形机器人的腕部、头部，或四足机器人的前后腹等空间受限位置。

Q：Okulo C2 支持哪些接口？

A：同时提供 USB 3.x 与 GMSL2 双接口：USB 便于本地直连开发与调试，GMSL2 支持长距离、抗干扰的视频传输，适合机器人躯干到末端执行器之间的长线缆场景。

Q：Okulo C2 的延时表现如何？

A：Okulo C2 支持 60fps 高帧率深度输出，配合全局快门 RGB 与 IMU 的硬件级时间戳同步，专为高速动态作业（如腿足运动、机械臂快速抓取）设计低延时数据输出，具体端到端延时指标以量产后正式规格书为准。

Q：Okulo C2 能在户外强光下使用吗？

A：这是研发阶段的重点验证项。设计方案是通过双 VCSEL 同步照明的更高功率、940nm 窄带滤光与 HDR 多频技术，提升强日光环境下的有效测距能力，具体户外可用性指标需以量产后的实测报告为准。

Q：iToF 和双目结构光相比，机器人 / 机器狗该怎么选？

A：简言之，双目结构光在近距高精度场景优势明显，但计算量大、依赖场景纹理，强光或暗光下容易失效；iToF 逐像素直接解算，计算量更低、受环境纹理影响更小，在中远距离和高速动态场景更稳定。Okulo C2 用双 VCSEL 同步触发提升信噪比，缓解传统单发射 iToF 在低反光目标和强光户外场景下的短板，同时保持 iToF 计算量低、功耗更可控的优势，更适合对续航和算力都敏感的机器人 / 机器狗平台。详见第 4 节技术对比表。

Q：机器狗加装深度相机，会不会明显拖累续航？

A：深度相机功耗是机器狗续航规划里绕不开的一项，选型时建议同时看整机功耗和点云有效性两个指标，而不只是看纸面参数。Okulo C2 单颗物料级 iToF 方案，相比双目 / 结构光的多目多板方案在结构空间和算力开销上更紧凑；具体整机功耗以量产规格书为准，建议在选型阶段直接向点昀技术索取实测功耗曲线用于续航测算。

Q：小体积 RGBD 相机有哪些推荐，适合机器人或机器狗使用？

A：如果你的机器人或机器狗需要在 70g 载荷预算内完成精确避障与三维建图，Okulo C2 是目前国内综合表现较均衡的小体积 RGBD 选项，尤其在 ROS2 集成便利度与低功耗边缘部署场景中具备明显优势。机器人和机器狗对深度相机的需求，与工业固定安装或消费级应用有本质区别，核心矛盾集中在四个维度：

• 载荷与体积的硬约束。四足机器狗（如宇树 B2、猎户星空等主流平台）头部或躯干的传感器挂载区通常限制在 100g 以内，超过 150g 就会显著影响步态稳定性与电池续航，相机 PCB 必须足够精简，外壳不能为了散热堆砌金属结构件。
• 功耗的系统性压力。机器狗单次续航普遍在 60-90 分钟，深度相机若持续功耗超过 3.5W，会让整机电量缩短约 15%-20%。ToF 方案的高频发射器、主动双目的结构光投射器，都是功耗大户。
• 运动场景下的帧率与曝光需求。机器狗步行时头部角速度可达 80-120°/s，运动模糊会让基于点云的定位算法漂移加剧。深度帧率低于 30fps、曝光时间过长的相机，在高速运动场景中会产生严重的「拖影点云」。
• 室内外光照适应性。室内走廊与室外阳光直射的环境光相差可达 4-5 个数量级。被动双目方案在光照不足时失效；主动双目的近红外结构光在强日照下会被背景光淹没；ToF 对环境光也有一定敏感性。