随着科技的不断进步，智能座舱正逐渐改变着我们的驾驶体验。其中，搭载了驾驶员监控系统（DMS）和TOF 3D手势识别技术的智能座舱，为我们带来了前所未有的便利和安全性。本文将深入探讨智能座舱中TOF相机的核心技术和其所带来的革命性变化。
01 3D TOF技术简介
TOF（Time of Flight）相机是利用光的传播速度测量物体与相机之间的距离，并通过分析这些距离信息来识别和理解面部表情、眼神和手势等。驾驶员可以通过挥动手指或手势划动，来实现对智能座舱功能的控制，如调整音量、接听电话等，无需触摸屏或物理按钮。
02 3D TOF车载应用1：3D动态/静态手势操作
为什么要使用3D手势操作，技术难点在哪？
传统的基于2D图像手势识别往往受到车内环境的影响，导致识别率较低，且算力消耗大。3D TOF相机不仅可以减少车厢内复杂环境的影响，提高车内手势识别的准确率和稳定性，同时可以保护乘务人员的隐私。
3D点云质量是制约高准确度手势识别、定位的关键因素。尤其是在较远距离的后排情况，3D点云质量变得尤为重要。
点昀自研3D TOF手势识别系统包含Okulo A1高性能车载TOF相机和配套自研神经网络算法，为汽车终端厂家提供“一站式”解决方案。Okulo A1 TOF相机采用了点昀的独家技术，不仅可以获得高精度的3D点云，同时实现了PoC供电，使得其在智能汽车中部署更加方便。
03 3D TOF车载应用2：隐私保护的驾驶员监控系统（DMS）
驾驶员监控系统（DMS）是智能座舱中的重要组成部分，NCAP安全组织正在要求安装驾驶员监测系统（DMS）来检测驾驶员疲劳。疲劳驾驶、分心驾驶容易导致的较大道路交通事故，因此，实时监测驾驶员的注意力水平、位置和动作变得至关重要。
点昀自研基于3D TOF的DMS通过使用TOF相机和人工智能算法来实时监测驾驶员的分心、疲劳、3D视线等，并提供相应的警示和建议，预防潜在的事故风险。
3D ToF DMS系统相较传统DMS系统优势：
- 隐私保护
- 3D Eye Tracking，眼部状态和注视准确性高。
- 更高的灵活性：3D头部位置检测，摄像头安装位置更灵活。
- 头部方向范围大：扩展了头部扭动监测范围。
- 可在低光、复杂光线、或强光（120 klux）下稳定工作
- 同时支持安全人脸解锁
此外，点昀技术还提供算力内置的低成本2D DMS解决方案，欢迎汽车主机厂家和Teir 1洽谈合作。
04 点昀技术Okulo A1 相机
关于点昀 ｜ About us
点昀技术（Point Spread Technology）是国际领先的端到端智能视觉系统方案商之一，专注于打造端到端感知与交互新入口。点昀技术深度聚焦计算光学成像、三维和新型感知交互、汽车智能座舱等端到端解决方案与服务。凭借在光学、计算成像、FPGA 并行图像处理、人工智能与传统算法、嵌入式系统等领域具有领先全球的产品和技术优势，满足工业、汽车厂商以及Tier 1对高性能和新体验产品的需求。点昀技术的产品包括高性能 RGBD ToF 相机、20ms 级低延时电子后视镜（CMS）、高性能车规 ToF（三维手势操作与隐私DMS）、低成本 DMS/OMS 系统等。
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